V roce 2010 IPC rozhodlo o zařazení parakanoe na program letních paralympijských her . Premiéra se odehraje na paralympiádě Rio 2016. Přípravy na paralympijský debut však neprobíhají podle představ IPC.
Původní předpoklad, že mezi paralympijskými disciplínami bude kajak i kanoe, byl změněn a v Riu závodníci nastoupí jen do kategorie kajak. Na vině okleštění disciplín je především nedostatečný klasifikační systém, pro než je, podle vyjádření výkonného ředitele IPC Xaviera Gonzalese, potřeba další výzkum a jeho finální podoba nebude připravena do prvního kvalifikačního závodu na Rio, kterým je letošní mistrovství světa v italském Miláně.
I přes tyto potíže nastoupí v Riu ke startu celkem 60 sportovců (30 mužů a 30 žen ) a na 200 m dlouhé trati se utkají sportovci ve třech kategoriích postižení v disciplíně kajak.
V Riu se závody v parakanoe uskuteční na jezeru Lagoa Rodrigo de Freitas, které leží přímo v centru Rio de Janeira a nad nímž se tyčí homolová hora se sochou Krista.
