Ve středu večer 7.9.2016 proběhl na stadionu Maracana slavnostní zahajovací ceremoniál.
Při slavnostním defilé se představilo celkem 162 zemí, což je rekordní počet účastnických zemí v historii paralympijských her.
Česká výprava vyšla na stadion v pořadí jako 146. Vlajkonošem české výpravy byl šestinásobný paralympijský vítěz, cyklista Jiří Ježek.
